这一切，该从我的课题说起，大方向是soft robot，这是一个很大的方向，很难入手。
soft robot是从robot中分支的一个特殊的单独学科，所以具有很多robot的特性
控制；材料；硬件；系统这些都需要被考虑
这些是一个耦合的过程，该怎么开展课题，我想了很久
既然是soft robot，那肯定是离不开flexible material & control algorithm
这里的难点在于材料的耐久，控制算法精度以及如何形成一个closed loop
那我决定先确定一个target，仿生成了我的第一个选择
仿生的学科结合了生物，机械，材料，计算机科学，这样入手的点就变多了。
这里我选择的仿生对象是可以进行flexible rigid change的一个对象
这个对象，完全由肌肉组成，不包含骨骼，但是又能进行各种精细的操作
更多的内容，在和老板交流完了再说把~
