Windows下配置SOFA以及softrobotics插件

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记第一次在Windows下配置SOFA和SOFTRobots

The first time use SOFA & its SoftRobots Plugin

这次先在Windows环境下配置sofa框架以及softrobots插件，由于工作站是centOS的，所以之后还要再配置一下Linux环境下的SOFA。

准备工作

1.python

由于之前有过python开发经验所以以及备齐了python27和python37，这里提醒一下同时装py2和py3会让pip报错，这个时候用

1
2
Python3 -m pip install --upgrade pip --force reinstall #这个给py3重新安装pip3
Python2 -m pip install --upgrade pip    #这个给py2重新安装pip2，不用force

2.Qt

这玩意是什么呢，这玩意就是个跨平台的图形开发器，点这里下载，嗯这个是在线安装的哈，离线包点这个这里推荐用离线的，下载速度不想git的弱鸡速度，很舒服。有点大，13版本的3.7个G，似乎不装也能打开图形界面，我先试试，没问题再过来更新吧。。。下一项

3.git

git这个东西，你没装我才觉得奇怪 yummmmmmm没有的话，给个建议，找个镜像源装，git的速度，真的，，真的，急死人了，不是take a coffee，简直可以take a sleep，然后醒过来你发现，呀，下载报错了，咯咯咯咯咯

4.Visual Studio

15和17都行，17吧，没有就百度，没啥好说的

5.Ninja

官网推荐装的，还没整明白，git库直接撸就行，过几天我整完了Linux系统的配置再来整这个。

6.SOFA软件本身

下载地址点这个，哦，，对了这里提醒一下，下载时候弄一下host文件，etc/hosts，把git的IP映射一下，会稍微快一点，不然这个shi一样的速度真的弄死你。具体的请百度git下载加速。下一个。。。

7.SOFTROBOTS-Plugin

  1. 新建一个文件夹 x
  2. 在文件夹中右击 git bash here
  3. 复制这条进去git clone https://github.com/SofaDefrost/SoftRobots
  4. 回车
  5. take a sleep，睡醒没出错就恭嘿侬了

8. SoftRobots.Inverse plugin

这玩意不用装，不mail给开发团队要权限你也装不上，好了，准备完事了，就能开始装了
休息一会，一会再写

安装过程

修正一下，不用下QT了，我在6中给的连接下载，下的exe包，直接安装，就不需要QT，，ninja是用来代替Nmake的，用安装包安装不报错

  1. 安装SOFA的过程中，记得点在这里插入图片描述忘记点的也没事。
    take next step
    1. 右击我的电脑，属性，左边的高级系统设置，然后找到‘高级‘这一栏，点进去，再点下方的环境变量，然后双击这个path在这里插入图片描述
    2. 找到你安装sofa的位置，默认的位置应该是在C:\User\user\AppDate\Loca\Programm\SOFA\V19.06.01第二个user是你自己的用户名，如果是默认的地址那就把C:\User\user\AppDate\Loca\Programm\SOFA\V19.06.01\bin添加到path那里去。然后就完事了
    3. 配置好了以后，找到在这里插入图片描述双击然后就变成了这样
      在这里插入图片描述
      旁边类似dos界面的窗口不体术warming就说明没问题了，然后下来，我们就开始配置softrobots了。

Arthur.Xu博士在读；方向：Soft Robot & SoC Design

没啥好说的。